Nascimento abrazó diversas causas sociales y militó en conjunto con grupos ambientales. El carácter político de su música es evidente desde el primer disco, "Milton Nascimento" lanzado en 1967.
Asimismo, Nascimento realizó proyectos aclamados por la crítica al mismo tiempo que despertaba la opinión pública para la situación de indios (TXAI), negros (MISA DE LOS QUILOMBOS), trabajadores sin tierra ( LEVANTADOS DO CHÃO ), mujeres (PIETÁ), niños ( SER MINAS TÃO GERAIS ). Y, mientras cantaba por el mundo sus éxitos, reflejaba el mensaje social de su música.
Luego de una trayectoria celebrada por 5 estatuillas Grammy, premios ecológicos como el Rain Forest (el Nobel de la Ecología) y diversos títulos, es doctor honoris causa en Brasil y Estados Unidos; Milton dirá presente en Uruguay.